Роберт В. Фирестоне, Пх.Д., Елл В., Пх.Д. и Јоице Цатлетт, МА  – Сексуалност може бити једно од најиспуњенијих задовољстава у животу. Ипак, то је аспект односа који је сложен и понекад пун потешкоћа. С обзиром на помешане поруке о сексуалности које постоје у нашој култури, није изненађујуће да људи наилазе на потешкоће у постизању интимности. Заиста, они имају значајних потешкоћа у комуникацији и разради својих разлика. Штавише, терапија за сексуалну дисфункцију тежила је да нагласи физиолошка и техничка питања у односу на психолошка за која аутори верују да су у корену проблема многих парова.

У делу Секс и љубав у интимним односима, др Роберт В. Фирестоне и његови коаутори истражују димензије здраве сексуалности и љубави. Ослањајући се на своје 40 година комбинованог клиничког искуства и јединствену лонгитудиналну студију парова и породица, они сугеришу да су сексуални проблеми у великој мери повезани са одбраном стеченом кроз болна искуства из детињства. Они описују ефекте основне одбране, то јест 'фантазијске везе', која је илузија првобитне везе са мајком или примарним неговатељем. Фантазијска веза се касније преноси на романтичног партнера и предиспонира отуђење у вези. Они објашњавају како секундарне одбране, у облику критичних унутрашњих „гласова“, подржавају негативне погледе на себе и партнера, ометајући блискост и интимност.

Јасним језиком и концептуализацијом и кроз слободно коришћење материјала случајева са терапијских сесија, аутори показују како се појединцима може помоћи да превазиђу ове изазове и постану физички и емоционално ближи својим партнерима. Резултат је читање које изазива размишљање за све заинтересоване за оно што одржава сексуални однос пун љубави и испуњења.